舰艇动力系统训练模拟器

　　该模拟器针对某型号舰艇的动力装置，主要用于学员的操作培训和考核，并利用其对动力系统各控制装置的适应性、协调性、安全性、可靠性做进一步研究，以便找出最佳的操作方法和步骤，对系统进行正确的使用和管理。

　　模拟器主要由大型科学计算与仿真支撑平台SimuWork、仿真数学模型、模拟训练系统、虚拟训练系统等部分组成，如下图所示：

舰艇动力系统训练模拟器的组成

　　下面针对各组成部分及其作用加以说明：

　　1.大型科学计算与仿真引擎SimuEngine：是整个仿真系统的核心，它提供网络实时数据库，推进模型运行，并提供各种仿真支撑功能。

　　2.通用图形化自动建模系统SimuBuilder：采用图形化组态建模的方法，用于仿真数学模型的开发和维护。

　　3.仿真实时图形系统SimuMMI：用于操作界面软件的开发和运行，支持在线画面组态。

　　4.智能教控系统SimuTeacher：用于管理仿真系统，提供教控台、学员分组等各种仿真培训功能，通过调用SimuEngine的API，控制整个仿真进程。

　　5.自动评分系统SimuScorer：提供理论和实操试题，可以根据学员的答题和操作情况，实现自动评分。

　　6.仿真数学模型：包括了蓄电池组、推进电动机等系统的数学模型，使用SimuBuilder开发而成。

　　7.模拟训练系统：模拟盘台采用实物仿真实际的操作盘台，外形和操作感受与实物一致。

　　8.虚拟训练系统：虚拟盘台采用软件仿真实际的操作盘台，外形和操作感受尽量保持与实际一致，使用SimuMMI开发而成。

　　模拟训练系统和虚拟训练系统各有优缺点：前者更加逼真，但只能一组学员进行操作，且初始成本和维护成本都比较高；后者尽管没有前者那么逼真，但可以有多组学员同时操作（只要多配置几台计算机即可），且成本低、便于维护。二者可以相互代替，也可以组合在一起运行，例如部分系统的操作采用模拟训练系统，其余部分则采用虚拟训练系统。

　　模拟器可以模拟舰艇停车、启动、倒车、加速航行等各种状态、不同环境下的操纵运动过程，使学员在停泊状态下就可以进行导航和操艇系统的综合训练，且在训练时不会危及受训人员和设备的安全，也不受实际环境的影响。

　　模拟器不但能模拟正常的舰艇训练过程，还可以模拟在实际舰艇上很难完成的应急训练、极限工况等过程，可以自由安排训练项目，甚至可以人为设置一些故障进行训练，这在实际舰艇上是难以做到的，而这些训练对于研究舰艇性能和训练学员操纵是极为有益的。

　　模拟器可以实时记录模拟训练时舰艇操纵的各个参数变化，根据记录的数据可以分析整个训练过程，并对训练过程作出总结和评价；也可以帮助学员重新观察和研究自己的训练过程，发现其中的错误，从而改进操作，提高训练效率。